Besoin d'aide pour que snips écoute en continue (sans hotword)

Bonjour/bonsoir,
Je travail actuellement sur un projet de balance de pesage avec assistance vocal, la technologie Snips est idéale niveau sécurité des données et confidentialité, c’est pour cela que je l’utilise.
Je travail actuellement sur un raspberry pi 3 pour le développement du projet mais le final est voué à être sur une carte munie d’un cortex M4 ou M6.
J’ai déjà fait une application communicant via liaison série avec ma balance, cette appli peut imprimer, faire une tare, un zéro et dire le poids brut.
Le problème est que le hotword est assez pénible, pouvoir donner ses instructions en continu serait une aubaine.
J’avais pensé à faire une action unique “Start” qui démarre l’appli et la bloque dans un while True, et qui ferai un “check” micro pour savoir si il y a une commande, mais je n’arrive pas bien à comprendre le fonctionnement de publish_continue_session.

Si quelqu’un peut m’éclairer sur cette fonction, ça m’aiderai beaucoup.
Et si vous avez d’autres manières de faire, je suis preneur.

Merci d’avance.